小规模公司的停车场收入开票税率一般为3%。小规模纳税人是指税收未达到一定标准的纳税人，在按照国务院相关规定确定的开展小规模纳税人试点的增值税一般税率中，小规模纳税人的税率为3%。 小规模纳税人，相对于一般纳税人而言，有很多优惠政策。比如说，小规模纳税人不必缴纳增值税，收入所得税等；小规模纳税人支出款项，可以免征增值税税款；小规模纳税人出口货物，可以免征增值税税款，以及减去退税。 小规模纳税人还有更多优惠。比如，小规模纳税人在购买部分原材料及劳务等负有营业税的税负时，可以在纳税文件中得到减免，进而节省纳税负担；小规模纳税人可以参与国家的节税政策，这样可以帮助他们更有效地缩减税负。 总之，小规模纳税人就是指税收未达到一定标准的纳税人，小规模公司的停车场收入开票税率一般为3%。同时，小规模纳税人还可以享受到更多的优惠政策，可以有效降低纳税负担。