是的，公司在处理固定资产收入时应缴纳税款，具体应缴税款种类及税率遵循开出的发票类型及税率的要求，例如：销售发票类型为增值税普通发票，税率为17%，应当按照17%的税率缴纳税款。记账时，公司需要做到按规定准确记录，按照固定资产收入会计科目及税金会计科目进行记账，实现税费计算与记账结合，以免造成误差。例如：购入固定资产支出5000元，应当记入“固定资产收入”科目5000元，记入“应交税费”科目850元（5000*17%）。 拓展知识：固定资产的收入不仅要缴纳增值税，还可能需要缴纳营业税和个税。一般情况下，营业税税率为3%，个税税率根据不同国家地区有所不同，实际情况应按规定进行纳税。