设立子公司，首先，根据《公司法》有限责任公司和股份有限公司进行规划设立，满足《公司法》有关设立条件。其次，企业可以准备设立子公司所需的资料，包括但不限于公司章程、董事长书面聘书及其他需要的文书。然后，将设立子公司的资料提交到工商行政管理部门，进行审核。拿到工商行政管理部门的批复之后，将审核资料提交至国家税务部门，申请开具公司税务登记证。最后，到国家商务部门办理企业代码登记，完成公司注册程序，设立子公司。 拓展知识：设立子公司除了需要注意进行完善的注册程序手续以外，还需要把握两个方面。一是重点考虑本公司及子公司有关股权及管理权的安排，包括股权结构、控股关系、董事会权利范围、监事会权利范围等；二是重点考虑子公司经营范围及活动等，明确子公司的经营范围及其在经营活动中的特殊要求，以有效避免不必要的纠纷和风险。