答：2021年新注册的公司需要做企业汇算清缴，主要涉及企业财务报表的审计报告、企业报税申报和企业汇算清缴。企业汇算清缴涉及的主要有企业所得税的报税申报、中外合作经营企业会计制度审计、外资企业会计制度审计、企业年度报税申报、无形资产折旧汇算清缴等。 企业汇算清缴的目的是核实企业会计年度声明的税金，补充申报企业应纳税所得额的差额税，核实审计报告的准确性以及申报企业应收的实际费用。拓展知识：企业汇算清缴要求企业必须提交各种会计凭证、合同资料、发票、结算单据等，以便更好地完成企业汇算清缴，保证企业纳税申报的准确性，保护企业的利益。