成本计算方法： 收入261543.10元-已交157.2元-准备预交税款481.12元=成本256094.78元。 成本本质上是企业在生产、经营中经历的固定或流动资产、商品、服务等支出的费用总额，能够得到相应的收益的经济活动的实际付出费用。它可分为四类：原材料成本、直接劳动成本、间接费用成本和其他费用成本。 拓展知识：成本的控制是企业重要的管理活动之一，它的主要目的是确保企业成本在以最低的成本水平实现最高的收益，以满足企业的经济目标。成本控制并非仅仅是一个财务管理技术，而是一种综合性管理活动，它要求企业分析成本，统筹考虑企业当前经营活动，控制不必要的支出，进一步降低成本，从而提高企业的效益。