进口该批摩托车的完税价格是160万美元+10万美元包装费+7万美元运输费+3万美元保险费，计算折算为人民币后，即1910万元人民币。 应缴纳的关税额为：完税价格1910万元人民币*关税税率20%=382万元人民币。 应缴纳的消费税额为：完税价格1910万元人民币*消费税税率10%=191万元人民币。 应缴纳的增值税额为：完税价格1910万元人民币*增值税税率17%=325.7万元人民币。 拓展知识：海关审定货价是指海关基于有关法律法规的明文规定，对进口货物的实际价值或税基价格进行审核定定价格的行为，是确定征税税率和计算关税额度的基础和根据。