是的，公司可以报销使用自己车的油费和过路费。但是，在报销之前，公司需要定义报销标准，如油费报销标准，过路费报销标准，超出标准的油费或过路费需要自己承担。另外，还需要签订一份书面合同，规定使用公司车的权利义务和责任，同时公司应当定期检查车辆技术状况，负责配备充足的车辆补充用品，妥善管理车辆使用状况等。另外，公司应当给予员工完善的人身保险，以保证员工及时获得救助，减少使用公司车的风险。拓展知识：日常使用自购车辆出差的报销，要结合实际情况进行报销，并按公司规定标准进行报销，以确保财务审计通过。