完税证明发票可以通过税务系统打印，不管是小规模纳税人还是一般纳税人均可以通过自助服务终端入口获取。首先，登录税务系统，在税务服务中选择“发票打印”，然后在查询页面输入相关信息，点击查询，就可以看到相关发票信息了，选中相应发票，点击确定即可完成发票打印。另外，拓展知识，完税证明是企业主管税务机关通过审核认定企业的准确的财务数据，对其已交税款的合法性进行认证，并在财务会计年度结束后向企业申请的一种凭证。它是企业经营情况的凭证，也表明企业纳税义务的履行和完税情况。