车辆调拨一般分为有偿调拨和无偿调拨，具体是否无偿调拨，需要根据被调公司及被调公司实际使用情况来确定。如果子公司满足车辆使用条件，可以申请无偿调拨。申请无偿调拨，需要经过国家有关部门的审核，提交调拨申请表，还需提供准确的调拨申请理由，然后根据实际情况，按照国家规定的权利和义务，进行调拨审核。拓展知识：车辆调拨的好处包括：车辆调拨可以降低车辆成本、提高车辆使用效率、减轻车辆所有者和负责人的风险。车辆调拨也可以帮助车辆所有者提高车辆利用率，使车辆得到更好的利用，实现更有效的利用资源，减少能源消耗和污染。