有二手车公司开发票，可以用于公司购买车辆的话，需要卖车人去税务局代开发票的情况就不存在了，卖车人只需把二手车公司开的发票交给买车的公司即可。但要注意，二手车公司开的发票有效期只有三个月，过了三个月，购车的公司可能会要求卖车人重新去税务局代开发票。此外，买卖车辆过程中，卖车人还需要准备相关的文件和材料，以确保车辆出售的完整性。这些文件和材料包括：机动车登记证明、行驶证、车辆交强险保单等。不论是公司购买车辆还是个人购买车辆，都必须遵守相关的法律法规，才能确保购车的安全性。