是的，自然人可以设立一家独资公司，即一人有限公司，成为其股东，担任法定代表人，具有法人资格。然而，若自然人要担任多人有限公司（即有多个股东的有限责任公司）的法人，则必须具备两个条件才可以： 1、加入多人有限公司至少需要五位股东，自然人必须占据有效的股份，如果自然人的股份比例低于五分之一，那么他就不能担任法人； 2、多人有限公司的法人必须具备一定的资本，此外，还必须符合国家的相关法律法规。 总而言之，自然人可以设立一家独资公司，也可以担任多人有限公司的法人，但必须符合有关条件和法律法规。 拓展知识：在设立一人有限公司时，可以使用“公司印章”以及“经营许可”等文件，在设立多人有限公司时，则要通过“公司章程”的编制及备案，以及签发“股东决议”来完成。