对于出差自驾可以按公里数补助的公司制度，不提供发票是不允许的。因为提供发票的目的是为了证明交易的存在及状态，作为有效凭据，用于企业审计或税务管理，以便提供确凿证据。出差自驾若需报销，发票是必不可少的报销凭证，所以，出差自驾按公里补助所需的发票是必不可少的。 除此之外，如果公司需要出差自驾的员工提供发票，应提供包含当次出差的详细信息，包括自驾的目的地、行驶公里数、客户名称、具体服务内容等，以便作为有效的税务管理凭证。在开具发票时，注意发票相关规定，以确保正确、合理的开发票，避免出现相关问题。