是的，当私人车辆被公司使用时的纳税义务是不可忽视的。根据中国税法，公司必须根据实际使用情况，向国家缴纳车辆使用税。具体来说，当私人被用于商业用途时，其车辆使用税为每年2.1%至2.6%车辆折旧价格的税率，其中不包括税收优惠政策。如果公司将汽车使用于免费的社会慈善活动，将免税，但是仍然需要向国家缴纳增值税。此外，当公司使用私人车辆时，如果发票价格高于购买价格，则需要额外缴纳差额税款。 在企业使用私人车辆时，应特别注意车辆使用税收的纳税义务，以保护企业和公司的利益。企业可根据车辆使用税收规定，制定合理的税收策略，既让企业免受损失，又能满足国家税收要求。