在物业公司收取停车费的情况下，应根据物业服务向税务机关申报缴税。根据《国家税务总局关于营业税和增值税征收管理有关问题的通知》（国家税务总局令第2号）第九条规定，为农业生产者提供的相关服务，收取的费用应按照物业服务征收营业税。因此，物业公司在收取停车费的情况下，应向税务机关申报缴税，按物业服务征收营业税。 而如果开发商将车位委托给物业公司管理，其中所收取停车费应按不动产租赁缴税。根据《中华人民共和国税收法》第二十八条规定，不动产租赁应按照相应的税率缴纳增值税、企业所得税或个人所得税。因此，物业公司在收取停车费的情况下，应按不动产租赁缴税。 拓展知识：在物业公司收取停车费的情况下，除了营业税和增值税外，还可能需要缴纳所得税。根据《企业所得税法》第九条规定，企业所得税的纳税主体是从事经营活动的个体工商户和企业，因此，在物业公司收取停车费的情况下，他们可能还需要缴纳取得的收入所报的企业所得税。