开具半挂车上临牌发票的步骤如下： 1. 领取上临牌发票前，应先缴纳增值税进项税额，并凭有效的增值税专用发票领取上临牌发票； 2. 根据上临牌发票列印机电脑系统，填写好相关发票信息； 3. 将填写好的发票信息录入到上临牌发票列印机中； 4. 将进项税额凭证打印机按填写的发票信息列印出来； 5. 将发票打印完毕并得到发票编码后，将发票和进项税额凭证一起捆包，妥善保管； 6. 将开具的发票信息按照相关规定上报税务机关备案，并交税务机关备案确认书和税务相关公证凭证。 拓展知识：上临牌发票是是指购方在购买有关产品时，和卖方共同缴纳增值税的发票。上临牌发票是 完善税务管理的有效手段，是税务机关采取的一种措施。此类发票的主要目的是为了确保纳税人的增值税纳税义务的全面执行，减少增值税欠缴、逃避等税收违法行为。