是的，关联业务往来年度报告申报表需要填写申报。该表包括基本信息、关联业务往来科目明细表、关联业务往来汇总表三个部分。基本信息需要填写关联企业营业执照号码、关联企业税务登记号码、关联企业名称等信息。关联业务往来科目明细表，需要填写关联业务往来时间、关联业务往来事项、收付金额等明细信息。关联业务往来汇总表需要填写各收付金额总计、累计金额等汇总信息。拓展知识，关联业务往来是指，企业间有关联关系，关联企业之间交易过程中出现的金额往来，应当严格做好收支的记录，以防止出现未缴税收或者虚假报告等问题。