首先，在2021年12月31日，有关资产负债表中应收账款和预收账款项目应填列的金额计算原理如下：应收账款由借方和贷方合计而成，由开户时交的借方项目和开户后的贷方项目组成，计算公式为：借方账款－贷方账款=应收账款。而预收账款也是以借方和贷方合计而成，但是预收账款中的借方项目是预收账款，贷方项目则是第一阶段的实收账款，计算公式为：借方账款－贷方账款=预收账款。 根据所给的应收账款明细资料列出的借方A公司100000元，贷方B公司20000元，可以计算出，2021年12月31日资产负债表中应收账款项目上应填列的金额为：借方A公司100000元，贷方B公司20000元，应收账款=100000-20000=80000元。 而预收账款明细资料列出的借方C公司40000元，贷方D公司30000元，则可以计算出，2021年12月31日资产负债表中预收账款项目上应填列的金额为：借方C公司40000元，贷方D公司30000元，预收账款=40000-30000=10000元。 此外，应收账款和预收账款均属于流动资产，也称为短期资产，主要用于维持公司的日常运营。它们与应付账款和预付账款对立，存在一定的线性关系，即： 应收账款=应付账款+营业收入； 预收账款=预付账款+营业收入。 总而言之，在2021年12月31日，资产负债表中应收账款和预收账款项目应填列的金额分别是：应收账款=80000元，预收账款=10000元。 拓展知识：应收账款和预收账款之间也存在着一定的联系，即：应收账款=预收账款+营业收入，它们的关系可以用公式表示为：AR+ Revenue = AP + Receivables，其中AR表示应收账款，Revenue表示营业收入，AP表示应付账款，Receivables表示预收账款。