进口小汽车的完税价格是580万元，为缴纳关税，必须取得专用缴款书。根据相关规定，进口小汽车的关税税率一般为25%。因此，只要按照580万元的完税价格乘以25%的关税税率，就可以求出关税金额，即34.8万元。此外，进口小汽车还需缴纳消费税，一般消费税税率为20%，按照580万元的完税价格乘以20%的消费税税率，就可以求出消费税金额。 另外，进口小汽车还要支付征收单位增值税、社会保险金和支付其它税款的税金，增值税的征收率在6%-17%之间，另外，社会保险金的征收率一般在3%-9%之间，根据汽车类别和使用状况，确定缴纳的税款数额。