是的，母公司给子公司开票是必须的。因为母公司出售货品给子公司，这是任何公司销售商品的常见情况，母公司需要对子公司的销售给予正确和合法的发票，以便于子公司出售货品出现任何纠纷时，子公司可以以发票为证明依据，同时也可以作为子公司的税务凭据。此外，母公司开给子公司的票据也可以为子公司提供财务或税务记录，以便更加直观地了解母公司与子公司之间的货物贸易情况。拓展知识：票据在我国法律法规中有确切的定义，即票据是货物买卖交易中有形的凭证，主要由发票、收据、账单、签收单、装卸单组成，是双方货物买卖约定条件的证明。