答：劳务人员出差可以记差旅费，但要求必须是因公出差才可以。报销差旅费的原则是：1、必须使用国家规定最低要求的差旅方式；2、必须根据实际出差情况准确报销，不得滥用；3、必须有出差报告；4、必须有支付记录，可以用发票的形式来记录；5、必须要求申报人员在记录行程中履行公务和遵守文明礼仪；6、不可安排旅游活动。 以上是劳务人员出差可以记差旅费的一般原则。另外，劳务公司还要根据自身的规章制度，结合实际情况定期审查出差支出，维护公司的利益，避免违法违规的行为。此外，劳务公司还可以采取绩效考核机制，对在出差过程中有优秀表现的人员给予奖励，以此来提高劳务人员出差的效率。