是的，公司应该详细讨论出一份双方各自认可的委托收款协议。制定委托收款协议的主要内容包括：甲乙双方的姓名及联系方式；收款的金额、时间及方式；乙方的权利义务；违约处理办法等。另外，协议中应明确乙方的报酬或费用，以及双方的财产责任、法律责任等。 此外，制定双方各自认可的委托收款协议，有助于防止纠纷及纠纷的解决，以及建立良好的商业信誉。同时，签订协议有助于涉及到双方财产权益的问题，以及有效地规范收款业务的全过程，发挥收款业务的积极作用。 拓展知识：委托收款协议是一种双方都认可的法律文件，可以保护双方权益，其内容包括：对双方的法律关系及责任，规定收款的时间、金额、方式等，同时可以明确乙方的报酬或费用，以及双方的财产责任、法律责任等。签订此协议可以有效防止及解决交易纠纷等问题。