是的，成立公司认缴的注册资金实收资本，在公司注销时是必须有这些资金的。只有在公司注销时存在这些实收资本，注销工作才能继续。实收资本是为了维护公司的权益和尊重股东的财产权而制定的，也是国家关于公司注册资本实缴的要求。一般来说，公司注册资本实收资本的出资应当完成，费用应当按期缴付等，未能按时完成的或者拖欠的，将会受到处罚，有可能会遭受追缴，实收资本不足的注册资本将会受到强制注销。 拓展：实收资本在公司注册过程中也是至关重要的，在实收资本不足时，公司将会遭受强制注销。因此，在注册公司时，必须足额缴纳实收资本，并将实收资本用于公司的正常经营，以维护公司的正常发展。