首先，要开发票，需要注册税务登记。发票开具需要符合一定的税务规定，具体的发票类别以及相应的条件和范围，可以参见《国家税务总局关于发展经济，支持民间出租交通工具的财税政策解读》（国家税务总局令第18号）。一般来说，租赁地下车库停车费发票应该开普通发票，该发票可直接在税务机关进行登记。此外，单位可以在财务时期的月末，统一发放停车票，统一开具发票，并且准确登记发票编号，以便财务按月归集、分析及计算税额，从而确保单据的真实、及时和有效性。 另外，建议单位向税务机关了解具体的税收优惠政策，比如出租停车费发票服务有免征、半征税收政策，农村停车费也可以优惠征收地方税收，适当减轻单位的税负。总之，为了更好地管理停车费发票，单位应做好发票开具记录、日常管理监督工作及及时了解地方政策，以便发票更省心、更安全。