根据《中华人民共和国税收征收管理法》等法律、行政法规，机械租赁公司可以开税率为6%的发票。这些服务包括：机械设备租赁服务、机械设备修理与维护服务、机械设备试运行服务、机械设备停运检修服务、以及机械设备测量、检验、试验、调试等相关服务。 为了使机械租赁公司依法纳税保费，增值税征收管理机关将按照《中华人民共和国税收征收管理法》等法律、行政法规要求，建立机械设备租赁服务、机械设备修理与维护服务、机械设备试运行服务、机械设备停运检修服务、以及机械设备测量、检验、试验、调试等相关服务的税率为6%的征收规则。此外，在租让机械设备的过程中，必须遵守相关的税收政策，以确保正确的纳税程序，以及避免不必要的财务负担。 另外，在开具发票的过程中，机械租赁公司需要注意发票的真实性、有效性、准确性，以保障依法缴纳税款。因此，机械租赁公司应特别注意其发票的填制及管理，以确保发票真实有效。 总之，机械设备租赁公司可以开6%税率的发票，但是在开具发票的过程中，要特别注意发票的真实性、有效性、准确性，以保障依法缴纳税款。此外，要熟悉相关的税收政策，以确保正确的纳税程序，以及避免不必要的财务负担。