是的，公司和员工可以签订租车协议，不用支付租金。一般情况下，协议的条款和要求包括：租车方（即公司或员工）须提供有效的身份证明，押金（一般为押金或信用证），司机驾照，及其他有效文件；租车方及其驾驶员需按照租车协议约定操作和保管车辆，并承担因此产生的一切者损失；有关保险政策，以及车辆的年检、维护等。 在有些情况下，租车方可以通过押金代替租金，但这无论是对租车公司还是租车方都具有风险。租车公司要求客户提供押金作为担保，若客户在租车期间发生逾期或者押金不足的情况，租车公司将不能收取租金。另外，租车方也要担心无法收回押金，或者押金收取不及时，可能因此而遭受经济损失。 因此，在租车时要仔细确认租车协议，如有任何疑问也要及时沟通，以免出现纠纷。