答：关于个人租给公司车辆的租金定价，一般可以参考历史成交价格、车辆折旧成本、行驶里程等因素。如果车辆是低碳环保车型，租金也可以更高一些，以赢得更多投资回报。个人收到的租金需要向税务机关申报缴纳个人所得税，根据《中华人民共和国个人所得税法》相关规定，每月租金仅满足法定条件的，只需要缴纳3%的个人税款，其它超出部分均由扣缴义务人承担。条件不足的，还需要缴纳20%的个人税款。 拓展知识：在租车过程中，一些企业需要应用车辆租赁功能，如企业在租金中减去车辆购买价值，以及各项费用，需要向税务机关申报缴纳增值税；另外，也可以采用租金补偿模式，通过对车辆使用情况进行考核，把损耗和维修开支包含在内，以免变形磨损，双方之间进行健康的合作关系。