首先，根据《企业所得税法》第十一条的有关规定，收取的停车费应以开具增值税专用发票的方式进行报销和扣税抵扣。其次，可以通过租赁的停车软件系统，把停车费收入和支出进行统计归类，以此分析公司停车场收入来源，按照相应税率对停车费进行准确的纳税统计，为公司纳税提供依据。最后，公司还应该及时准备好停车收费依据、发票备案、收支分析等有关资料，开展账务报表进行公司纳税报表的准确填报。 拓展知识：在停车收费的同时，企业还应该注意保障停车安全，特别是在节假日期间，保护消费者安全，防止发生不良事件，为停车收费提供更好的服务和保障。