根据《中华人民共和国税收法典》和相关政策规定，公司出租仓库应当计算并征收增值税。您的情况应该满足税法对出租仓库征税的要求。 据《中华人民共和国税收法典》第六十八条规定，出租仓库满足以下条件之一，应当计算和征收增值税：（一）出租仓库被出租给从事进出口经营活动或者从事其他货物贸易活动的纳税人；（二）出租仓库主要被用于从事货物贸易活动的纳税人。 因此，当您的公司出租仓库给纳税人，并且满足上述两个条件之一时，应当计算和征收增值税，可以开具税票，减免纳税义务。 拓展知识：除了出租仓库，出租房屋也需缴纳房产税，年终的时候属于收入的主体应当及时缴纳。此外，对于建筑和安装服务，出租者可以向租赁者开具增值税普通发票，以减轻租赁者的费用负担。