个人车辆过户给公司，个人需要交的税包括： 1、车辆购置税：车辆的购置价格在5万元以内的，需要支付10%的购置税；车辆的购置价格大于5万元的，参照其价格表支付购置税。 2、上牌费：每辆车上牌都要支付上牌费，根据不同城市的规定有所差别。 3、车船使用税：每辆车辆每年都要支付车船使用税，具体金额取决于车辆的价格、燃油等级等。 4、营业税：营业税是按照企业的税前利润额计算的，但是对企业车辆的收入和租赁物品也征收营业税，比例为3%。 此外，过户后，需要办理车辆登记和变更手续，手续办理费也是需要支付的。 拓展知识：汽车还需要缴纳汽车保险和年检费，其缴纳方式和金额受不同地区政策规定，因此也是需要注意的税种。