是的，你可以开具专用发票。在我国税收制度下，所有营业税法定纳税人，均应按有关规定开具发票，交付对方。根据《中华人民共和国税收法》第十条规定，纳税人应当按照有关规定开具发票，凭此发票缴纳税款。另外，根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十一条规定，纳税人应当如实开具专用发票，凭此发票交付对方的费用。 因此，小规模公司收到对方公司2万元，允许开具专用发票缴纳税款。此外，发票开具必须遵循《中华人民共和国发票管理条例》的要求，在发票上应写明相关的税务登记号码、姓名、单位名称、金额、用途等内容。 此外，小规模公司还需要注意以下几点： 1.严格按照开票规定、发票格式和数额，按时如实开具发票； 2.小规模公司应具备收取税款的方式，并严格实施税收管理体系； 3.严格遵守合同规定、国家税务法规，确保按时完成各项税收缴纳任务； 4.定期检查发票及其他税收文书，保持发票及其他税收文书的完整性； 5.定期复核及核对发票，确保发票信息的准确性； 6.尽快办理相关税务登记，保持税务登记号码的更新和准确性。 以上就是小规模公司可以开具专用发票的一些基本要求。希望小规模公司能按照相关法律法规要求准确、合理和妥善的开具发票，为政府税收的收入和企业的发展做出贡献。