收取停车费的公司，需要缴纳的税种主要有：增值税、消费税以及所得税。 增值税是公司收费的最主要的税种，属于国家的营收，需按照一定的税率收取，一般是17%-30%不等，月应纳税额未超过50万元的小微企业可以参与小规模企业税收优惠政策； 消费税是关于消费者，收费公司开展活动的补贴，用以改善民众的消费水平，一般是3%-7%； 所得税是企业所得税，分为企业所得税和个人所得税，企业所得税是收费公司收入的税收，一般是25%，个人所得税则是收费公司雇员收入的税收，税率视不同收入而定，可以从0%-45%不等。 此外，收费公司还需要缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险以及生育保险等，企业单位和个人都有缴纳的义务。 拓展知识：税收优惠政策是指为了鼓励企业发展，政府采取的一些税收优惠措施，通常会有税收减免、免税、减税、税率及征税范围的优惠等政策，使企业能够节约成本。