一般来说，公司从个人手中购买汽车需要交税，即车辆购置税。根据相关法律法规，公司从个人购买车辆，应按照成交价格的10%收取车辆购置税。在支付购置税的同时，买方还需向税务部门缴纳相关的车船使用税。 拓展知识： 车辆购置税是指买方在支付新车给卖方的价款的同时还需向税务机关缴纳的一种车辆购置税。该税款的计算方式一般是按照新车价格的10％来计算，若购买的汽车已使用过，则按照成交价格的5％来计算。车船使用税，是按照新车注册地的当地车辆使用税相关规定缴纳，其收税标准也会根据汽车的使用类型以及所在地的不同有所区别。