根据《中华人民共和国印花税法》的规定，在把车租给公司的租车合同中，是需要缴纳印花税的。印花税法规定：以书面形式签订的各类合同和协议，应当缴纳印花税。以租赁合同为例，租赁房屋、机动车等设备时，租赁合同应缴纳印花税；融资租赁合同、融资租凭合同以及使用经营性房屋的租赁合同也应缴纳印花税。 印花税的缴纳额度是有限的，一般按照合同金额的0.05%，也就是50元/1万元，最高不超过1500元。一些地区也会指定一些特殊的缴纳额度，如浙江省宁波市租赁合同约定的应付租金（含租金补足）在2000元以上，应缴纳印花税不超过30元。 拓展知识： 印花税是指根据国家税法规定，由纳税人在经济活动中以书面形式签订，所反映的经济价值，以及合同档案和其他文书所反映的其它经济行为，以及相关凭证报表和档案文书，在交付使用，或者行使、完成或者终止时，按一定比率征收的一种税收。