是的，公司可以允许员工使用自己的车来完成公务，而且可以报销一定的费用。这些费用是按照员工到达公司业务地点和返程的公里数来算的，包括加油费、维修费以及汽车的折旧等费用，并且都可以开发票，这些费用可以属于正常的费用报销，需要加以证明收据。但是，如果报销内容存在争议，或者企业认为报销内容不符合相应规定，则不予报销。 有时候，公司也会准许在特殊情况下员工可以使用出租车。但是一般情况下，出行费应主要依赖公司的交通工具，公司也比较推崇员工在公司安排的班车上出行，或者公司派车上门接送出行。报销出租车费需考虑公司的相关规定，且需要提供相应发票，以此来证明此次出行是正常的出差需要。