根据不同情况，公司与保险公司和汽车服务公司签订合同是可以有两种方式：一是分别签署双边合同，二是签署三方合同。 如果您的公司要跟保险公司和汽车服务公司签订合同的话，建议采用双边合同的方式。这种方式能够有效的保护双方的合法权益，同时也使双方具有更多的权利来管理双方关系。 另一方面，如果您的公司想要有效收取预付款，可以考虑签署三方合同的形式。这种形式能够有效的保护三个当事人的权益，同时对预付款也能有更多的保障。 在签订合同之前，最好根据您公司的实际情况，同时参考当前的法律法规，做出具体的判断，以达到事半功倍的效果。 拓展知识：在签订合同的过程中，有一项重要的工作就是尽量减少双方的风险。因此，在规定三方合同的条款时，应对潜在的法律问题、经济问题和社会问题等等进行详细的规定，以确保双方可以在安全的环境下进行交易。