在不转移所有权和使用权的情况下，让另一个公司出租并收取房租，可以通过签订承租合同的方式实现。此时，房产权属于转让方，由承租方支付房租使用，双方可根据实际情况就房租金额、租赁期限、租金支付方式等进行灵活调整。此外，签订的承租合同中，应有具体的房屋交付情况和维修义务，以及违约责任条款等，以确保双方的权益得到有效的约束和保护。 拓展知识：承租合同是租赁协议中最重要的一部分。合同中应记录双方当事人的身份、物业的租赁价格、租赁期限、支付方式等信息，以便双方充分理解权利义务，以此保护双方的权益。此外，在签订合同前应详细了解双方的法律效力，以避免潜在的纠纷。