是的，如果A公司向B公司购买一台机器，签的合同和开票都是B公司，但需要付款在C公司，那B公司确实需要做个委托付款书，B公司将安排委托付款，委托A公司将款付到C公司，其实就是将付款义务转移给A公司，通过委托付款书，使A公司完成C公司的收款。该委托书的内容包括：第一，支付方式，即付款金额、付款方式；第二，收款方式，即收款单位、收款账户、收款金额；第三，付款期限及其他要求等。 此外，为了安全起见，B公司还可以要求A公司在收到收款时，必须将收款单据提交给B公司，以确保B公司收款得以确认。 拓展知识：付款指令是指当事人之间就付款义务发出的指令，它是支付系统中最重要的组成部分，它的内容包括付款额、付款账户、付款币种等。付款指令可以用电子形式发出，也可以用传统的书面方式发出，此后它还需授权签字确认。