对于满五年缴税的个人，北京汽车摇号可以报名参与摇号活动。根据北京汽车摇号调控管理办法，个人年度申报只有首次申报摇号时才需要提交个人年度申报资料（如家庭收入证明、家庭居住证明等），其余情况下均不再需要提交。即对于满五年缴税的个人，可以根据自己的情况提交相应的申报资料，随后就可参加北京汽车摇号活动。 此外，个人参与北京汽车摇号活动前还要进行资格审查，根据规定，在摇号活动开始前几天，各摇号地区的住房城乡居民户籍管理部门会审查参与摇号者的居民身份证和户口簿，审查通过的才可以进入摇号活动，以保证摇号活动的公平、公正。