根据《中华人民共和国增值税暂行条例》，增值税属于消费税，是企业购买原材料、开展生产经营活动所产生的经济价值提高和实物加工业务等所形成的增值部分，需要缴纳增值税。至于具体是否需要缴纳，还需要具体根据公司所收到的样品收入情况来确定。一般情况下，免税样品可以不用交税；而当样品收入超过一定数额时，可能要交税。可以咨询有关专业人士，以便对缴税情况有更加清楚的了解。 此外，增值税也可以叠加使用其他税种，例如消费税、营业税，等。营业税是税收系统中的重要一员，它是企业在开展生产经营活动时所交纳的税款，包括制造业、批发业、零售业等。同时，消费税是注重税收的就是消费行为的一种税，主要通过消费税的征收来调节消费行为，以达到社会经济发展的目的，促进社会正常的消费活动。