如果公司想把他们的轿车在二手车交易市场拍卖出售，一般情况下，他们需要提供一份具体的评估报告，以便于买家对车况有足够的了解，以决定是否购买。评估报告应包含车辆的历史信息、服务记录、检查报告等资料，这样可以减少购买者购买车辆时出现的不必要的纠纷。拓展知识：另外，为了避免出现价格上的争议，二手车交易市场一般还会提供车辆价格评估，让买家和卖家都有一个公平的调节价格的平台。