一般情况下，公司车辆维修费是不需要交印花税的。根据《中华人民共和国印花税法》第八条规定，印花税不适用于以下情形：（一）国务院规定的免税项目；（二）技术进步推动现代生产和经营的支出；（三）一般工商业企事业单位的运行费用支出；（四）财政部门许可的出口免税项目；（五）境外投资者从境外投资项目中得到的收入；（六）其他国家有关法律或国际条约规定的情况。 因此，公司车辆维修费属于“国务院规定的免税项目”，不需要交纳印花税。 拓展知识：印花税是指以有形凭证购买或者取得不动产或者收入作为征税基础，由国家直接征收的税款。印花税是一种现金税，其征收标准由国家规定，一般是以有形凭证的金额的一定比例征收的。