根据道路运输管理条例和财政部相关规定，公司可以给公司员工报销加油和过路费，但是需要仔细的考虑是否需要签订租车合同。如果公司有自己的车辆，而员工是利用公司车辆完成驾驶工作，那么就不需要签订租车合同；如果没有自己的车辆，而是一次性租用外部的汽车，那么就需要签订租车合同了。一般情况下，租车合同应包含以下内容：双方名称，租车目的，租车时限，押金金额，维修和保养，合规事项，违约责任等。此外，公司还应当注意把汽车的行驶记录及时归档，以备后续查询。