首先，公司可以签署一个包含安装调试维护服务和购买所需硬件设备的合同，内容上应该有清楚的安装调试维护服务内容和购买设备的内容及数量、单价等，并应明确相关的支付方式和支付时间，交付时间、售后服务等条款，以使双方形成共识并明确承担义务。 其次在开票方面，由于安装调试维护服务和购买的设备属于不同的类别，因此，可以就安装调试维护服务和购买设备分别开票，安装调试维护服务可以按照服务行业的税率6%开票，而购买设备可以按照商品购买的税率17%开票。 此外，双方还应该在合同中明确有关安装调试维护服务及硬件设备的费用的分摊，以便在合同到期后，依据合同约定来确定、衡量合同双方的权利和义务。综上所述，公司应该认真审慎地签订合同，以确保能够全额开票。