根据《中华人民共和国个人所得税法》，租车收入不属于个人应纳税所得额，因此这笔800元每月的租车费不用缴纳个人所得税。然而，根据《中华人民共和国税收法》，若您选择租车并以现金或其他支付方式支付租车费，您需要向税务机关申报该收入，而申报的基础为您支付租车费用时可以开具的发票或收据。因此，建议您在租车协议中规定每月支付租车费800元，并且双方都需要开具发票或收据，以便您准确申报收入。 此外，请确保您所租车辆符合当地主管部门规定，并及时向机动车管理部门报备保险费，具体的租车义务需要按照合同和当地法律法规进行约束。