如果法人卖车给公司，首先需要办理的是交易手续，车辆合同和登记证明等法定文件需要由买方和卖方签订并办理手续，以证明买卖双方的合法性。此外，还需要交纳车辆买卖双方应缴纳的税费，包括车辆购置税、车船使用税以及车辆交易服务税等。一般情况下，车辆登记成功后，购车人需要根据当地税收相关规定，将应缴税费缴至当地税务机关，以保证车辆的合法性。 拓展知识：除了买车需要办理的购置税外，要拥有一辆合法的车辆，还要定期缴纳车船使用税。根据国家规定，车辆持有人应每年定期缴纳车船使用税，帮助政府获得财政收入，并且确保车辆合法使用。