是的，如果公司卖二手车，需要开出发票。发票是购买者可用来证明购买行为以及交易双方权利义务的有效证据。发票不仅可以有助于提高税收征收率，支持财务核算和财务报告，还可以提高交易的透明度和可追溯性。 发票包括增值税发票、普通发票、财政机关特许发票等多种类型。根据不同的发票类型，其发票内容也有所不同。增值税发票应开具一张出售商品或提供服务的发票。发票上应当载明发票开具人的名称、起始号码、金额等。普通发票的内容除发票开具人的名称、起始号码、金额等外，还需载明买受人和货物或服务的名称。 拓展知识：发票应至少保存2年，以备税务部门的查询和核查，以确保税务稽查工作的完成。此外，发票的开具需遵循官方规定，不得弄虚作假，以免触及犯罪责任。