新注册公司需要完成税务登记，主要包括以下几个步骤：1.先进行工商登记，即办理企业注册手续；2.填写税务登记申请表；3.准备税务登记所需材料，包括营业执照、组织机构代码证、税务登记证复印件等；4.至税务机关提出税务登记申请，主要包括缴纳一定的登记费、提交申请书；5.根据有关税务规定，按税务机关要求进行税务登记。 拓展知识：税务登记是指在税务机关登记的行为，是法律规定的企业或个人的入税行为的凭证，其有效期自登记之日起至注销为止，税务登记有利于企业和个人正确按时缴纳税款，确保税款顺利征收。