一个个人将汽车租赁给公司的情况，根据《中华人民共和国企业所得税法》第十六条第一项，应当扣缴所得税，然而《个人所得税法实施条例》第6条规定，生产经营、专业技术报酬等一次性收入达到一定数额的，超过一定数额的部分将按照税率征收个人所得税。此处，一次性收入为800元/月，租期一年即为9600元，而根据规定，一次性收入达到3000元以上，超过3000元部分，按照税率20%征收个人所得税。因此，个人将汽车租赁给公司，800元/月，租期一年，一次性支付，税前收入9600元，超过3000元部分9600-3000=6600元，个人所得税应缴纳6600*20%=1320元。 拓展知识：个人所得税税率从5%到45%，每年收入不超过35000元的，个税税率为3%，收入达到35000元的，税率逐级上升，超过80000元的，税率为45%，以上税率每年可能都会有变动，因此，核算个人所得税应以当年有效的税率为准。