这家公司需要先将应收款归还另外一家公司。这家公司需要设置办理注销程序的、权宜的措施。首先，这家公司需要将其资产转移给其它合法的公司或者财产，将以前供应的未完成的货物或服务转到其它合法的公司或个人处；其次，根据税务等有关法律的要求，进行税收、财务等负担的权宜填补及处理；然后，将注销手续报送至工商管理部门，完成注销手续。 拓展知识：此外，注销企业不再受商事主体主体管辖，商标等合法权益也将丧失，因此，企业在注销前必须对权属状况及执行的法律依据清楚确认，避免带来更多问题及风险。