答：根据《财政部 国家税务总局关于实施印花税暂行条例》，给自己公司车辆交纳保险应纳税支出，需要缴纳印花税。具体来说，根据有关税务政策规定，给自己公司车辆交纳保险时，应当向当地税务机关申请并领取有效的印花税发票，保险险种分录，有关金额项目应纳印花税，并且在保险发票上以字迹或印章形式注明“印花税已缴纳”。此外，缴纳印花税时，还要填写相关的税款申报表。 拓展知识：印花税是指按照国家规定，对各种票据金额多适用的特殊的交易税种。它是一种地方税种，由省级以下地方税务局统一征收，用于调节财政收入与支出的差额，同时也是地方政府的一种收入来源。